置于连接部，第二驱动件具有朝向第一方向设置的第二驱动转轴，第二驱动转轴驱动连接活动部；第一驱动件与第二驱动件在第一方向至少部分重合设置。本申请提供的技术方案，将该关节结构应用到人形机器人的颈部，可以改善现有人形机器人的颈部关节结构较为粗大的问题。原文链接
; Bruins Lightning HockeyTampa Bay Lightning defenseman J.J. Moser (90) breaks out ahead of Boston Bruins center Elias Lindholm (28) during the first period of an NHL hockey game Saturday,
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